うちのWindows10のPCでよく起きている現象です。
結論から言うと、Windows Updateでドライバが消えたためでした。
Windows Updateの履歴と、プリンタが使えなくなった時期が重なっていました。
似た現象に見舞われている方は、参考にしてみてください。
（参考：私が使っているWindows7のパソコンで表示した、Windows Updateの履歴）
裏で自動的に更新処理が走った際に削除されてしまったのでしょう。
ドライバをメーカーのサイトからダウンロードし、インストールし直すことで解決しました。
パソコンの素人からすると、今まで使えていたのに何故急に使えなくなるのか？と不思議ですよね。ここを説明するのも仕事の一つです。
Windows7だと更新を止めておくこともできましたが、10では引き伸ばすことはできても保留にできないので手を焼いています。
しばらくは、削除されたら再度インストールするという対処をしていくしかないですね。
